Mobil robot pengikut garis
Papan berbentuk mobil: ESP32-S3, driver motor DRV8833 untuk dua motor DC, lima sensor pantul ITR8307 untuk mengikuti garis, pengisi dan proteksi baterai LiPo 1S, dan USB-C untuk pengisian dan pemrograman.
- 55 × 100 mm (kotak pembatas)
- 2 lapis
- Bentuk papan: mobil
- 54 komponen
Contoh desain. Belum diproduksi, belum diuji di perangkat keras. Skematik dan papan lolos pemeriksaan otomatis (ERC 0, KiCad DRC 0 error, 0 unconnected). Rotasi part di pratinjau JLC, pull-up sensor, dan panas driver belum dicek.
Pratinjau
BOM Mobil robot pengikut garis (dari berkas produksi)
| Part | Jumlah | LCSC | Basic / Extended |
|---|---|---|---|
| 10u | 3 | C15850 | - |
| 100n | 3 | C14663 | - |
| 1u | 2 | C15849 | - |
| 10u | 2 | C19702 | - |
| 10n | 1 | C57112 | - |
| 2.2u | 1 | C23630 | - |
| merah | 1 | C2286 | - |
| hijau | 1 | C12624 | - |
| ITR8307 | 5 | C115037 | - |
| USB-C | 1 | C165948 | - |
| LiPo 1S | 1 | C131337 | - |
| Motor kiri | 1 | C131337 | - |
| Motor kanan | 1 | C131337 | - |
| FS8205A | 1 | C2830320 | - |
| 5.1k | 2 | C23186 | - |
| 2k | 1 | C22975 | - |
| 1k | 3 | C21190 | - |
| 100 | 1 | C22775 | - |
| 10k | 7 | C25804 | - |
| 100k | 1 | C25803 | - |
| 0.22 | 2 | C186581 | - |
| 150 | 5 | C22808 | - |
| BOOT | 1 | C318884 | - |
| RESET | 1 | C318884 | - |
| TP4056 | 1 | C16581 | - |
| DW01A | 1 | C351410 | - |
| AP2112K-3.3 | 1 | C51118 | - |
| DRV8833PWPR | 1 | C50506 | - |
| ESP32-S3-WROOM-1-N8 | 1 | C2913198 | - |
55 × 100 mm · 2 lapis · 54 komponen · KiCad 10.0.8
Blok fungsi
- ESP32-S3-WROOM-1-N8 dengan USB-C (pengisian dan pemrograman)
- Driver motor DRV8833PWPR untuk 2 motor DC, sense arus 0,22 ohm
- 5 sensor pantul ITR8307 di tepi depan, pull-up 10k ke ADC
- Pengisi TP4056 + proteksi DW01A/FS8205A untuk LiPo 1S, regulator AP2112K 3,3 V
Mau cetak sendiri?
Desain ini bisa dicetak dan dirakit lewat Rakitronik dalam jumlah berapa pun, atau dipakai sebagai titik awal papanmu sendiri. Harga di bawah dihitung dari Gerber dan BOM dengan harga part JLC hari ini.
Titik awal memakai topik robot: 2 motor, sensor garis, ESP32-S3, baterai isi ulang, WiFi. Sensor pantul ITR8307 belum ada bloknya (dihitung saat review); bentuk mobil tidak diusulkan perencana (selalu persegi).
Harga cetak sedang dihitung dari harga part JLC hari ini dan belum tersedia. Coba lagi sebentar.
Sumber
Desain Rakitronik, commit e8450529 (2026-11-02), hardware/contoh/mobil-robot-garis/kicad/mobil-robot-garis.kicad_pro. Berkas produksi dibuat ulang dari .kicad_pcb dengan hardware-kit tools/jlc_export.py --tht; pratinjau dengan tools/pratinjau.sh.
Hak: © Rakitronik. Ditampilkan sebagai contoh; berkas desain tidak dibagikan.